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填空題

摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要由（）

答案：降低系統(tǒng)的響應速度，引起系統(tǒng)的動態(tài)滯后，產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，低速時產(chǎn)生爬行

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齒輪傳動副的設計中，總傳動比分配原則有（），重量最輕原則和（）三種。

答案：最小等效轉動慣量原則；輸出轉角誤差最小原則

單片機控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容包括（）、（）和（）三個部分。

答案：硬件設計；軟件設計；系統(tǒng)仿真調(diào)試