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填空題

單片機控制系統(tǒng)的設計內容包括（）、（）和（）三個部分。

答案：硬件設計；軟件設計；系統(tǒng)仿真調試

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柔性制造系統(tǒng)按機床臺數和工序數可分為FMC，（），FMS和柔性制造工廠（FMF）四類。

答案： FML

工業(yè)機械人控制系統(tǒng)可以從不同角度進行分類，按軌跡控制方式的不同可分為（）和（）。

答案：點位控制；連續(xù)軌跡控制

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