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填空題

控制理論分為三個階段：
1）（）
2）（）
3）（）

答案：經(jīng)典控制理論；現(xiàn)代控制理論；智能控制理論

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直流電機(jī)的驅(qū)動調(diào)速常用的方法有（）和（）等。

答案：可控硅法；PWM法

從伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展來看，伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過三種基本方式，即①（），②（），③（）

答案：模擬式；混合式；數(shù)字方式

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