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填空題

直流電機的驅(qū)動調(diào)速常用的方法有（）和（）等。

答案：可控硅法；PWM法

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從伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展來看，伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過三種基本方式，即①（），②（），③（）

答案：模擬式；混合式；數(shù)字方式

對伺服系統(tǒng)的基本要求可以用“穩(wěn)、準、快”三個字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

答案：穩(wěn)定性；準確性；快速性

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