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多項選擇題

伺服電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度

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