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多項(xiàng)選擇題

PID控制指按照偏差的哪些方式進(jìn)行控制（）。

A.平方
B.比例
C.積分
D.微分

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多項(xiàng)選擇題

常見(jiàn)的機(jī)器人腕力傳感器包括（）。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對(duì)稱三梁腕力傳感器

多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人內(nèi)部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器