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單項(xiàng)選擇題

一般來說，哪種動(dòng)力學(xué)求解算法運(yùn)算量最大（）。

A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進(jìn)的牛頓-歐拉法

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單項(xiàng)選擇題

伺服系統(tǒng)輸入由零到對(duì)應(yīng)ωn的階躍信號(hào)，從階躍信號(hào)開始至轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到（）的時(shí)間稱為階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。

A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力或力矩為已知，求解機(jī)器人關(guān)節(jié)變量在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡，這稱為（）。

A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.正動(dòng)力學(xué)
D.逆動(dòng)力學(xué)

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