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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力或力矩為已知，求解機(jī)器人關(guān)節(jié)變量在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡，這稱為（）。

A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.正動(dòng)力學(xué)
D.逆動(dòng)力學(xué)

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單項(xiàng)選擇題

如下圖所示，為（）傳感器。

A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

單項(xiàng)選擇題

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂