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單項(xiàng)選擇題

如下圖所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)

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單項(xiàng)選擇題

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以用于采集數(shù)據(jù)和提供控制量。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

單項(xiàng)選擇題

為了不至于激起結(jié)構(gòu)的振盈和系統(tǒng)的共振，Paul于1981年建議：閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)阻尼自然頻率ωn必須限制在關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)共振頻率的（）之內(nèi)。

A.1/4倍
B.1/2倍
C.1倍
D.2倍

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