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單項選擇題

在機器人伺服系統(tǒng)中，（）可以用于采集數(shù)據(jù)和提供控制量。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂

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單項選擇題

為了不至于激起結(jié)構(gòu)的振盈和系統(tǒng)的共振，Paul于1981年建議：閉環(huán)系統(tǒng)無阻尼自然頻率ωn必須限制在關節(jié)結(jié)構(gòu)共振頻率的（）之內(nèi)。

A.1/4倍
B.1/2倍
C.1倍
D.2倍

單項選擇題

在實際中可以認為多少的負載為空載（）。

A.理想空載
B.小于額定負載10%
C.小于額定負載20%
D.小于額定負載30%

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