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單項(xiàng)選擇題

在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)的目的是：（）

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來(lái)
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度

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單項(xiàng)選擇題

僅按船舶偏航角來(lái)操舵的自動(dòng)舵表示式是：（）

bj1A.=K
bj1B.=-K
bj1C.=±K
D.K（c）1b=±j+

單項(xiàng)選擇題

按船舶偏航角和偏航速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵表達(dá)式是：（）

A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j

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