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單項選擇題

按船舶偏航角和偏航速度來操舵的自動舵表達式是：（）

A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j

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單項選擇題

在自動舵表達式bj1=-K中，系數k1可根據（）來選擇調節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型，海況，裝載量
D.外界干擾情況

單項選擇題

僅按偏航角大小來操舵的自動舵特點是：（）
①、比較直觀；②、能克服偏航角速度；③、航向穩(wěn)定較快；④、航跡成“S”曲線，精度較差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④