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單項(xiàng)選擇題

僅按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是：（）
①、比較直觀；②、能克服偏航角速度；③、航向穩(wěn)定較快；④、航跡成“S”曲線，精度較差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④

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單項(xiàng)選擇題

按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是：（）
①、加快了給舵速度；
②、能較好地克服船舶的偏航慣性；
③、降低靈敏度；
④、提高了維持航向的精確度

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

單項(xiàng)選擇題

按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來(lái)操舵的自動(dòng)舵表達(dá)式是：（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj