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問答題

【簡答題】PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？

答案： PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：
（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制...

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單項選擇題

靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，靜差率（）

A.越小
B.越大
C.不變
D.不確定

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（）、（）、（）三種情況。

答案：不飽和；飽和；退飽和