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單項(xiàng)選擇題

靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率（）

A.越小
B.越大
C.不變
D.不確定

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轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（）、（）、（）三種情況。

答案：不飽和；飽和；退飽和

轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入（）控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

答案：電流環(huán)

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