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問答題

【計算題】
設系統(tǒng)如圖所示，試判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出其穩(wěn)定裕度，其中，K₁=0.5，

答案：作其對數(shù)幅頻，相頻特性曲線如圖所示。由圖可以看出，該系統(tǒng)穩(wěn)定，其相位裕度、幅值裕度分別為γ=12°K...

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【計算題】
如圖所示，其中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖；GHKL是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)Bode圖。試說明它是哪種串聯(lián)校正方法；寫出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，說明它對系統(tǒng)性能的影響。

答案：它屬于串聯(lián)校正中的相位滯后校正，其傳遞函數(shù)可根據(jù)ABC及GHKL直接寫出校正的結(jié)果使系統(tǒng)的幅值穿越頻率ω

【計算題】
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下圖所示。試確定K和α取何值時，系統(tǒng)將維持以角頻率ω=2s^-1的持續(xù)振蕩。

答案：

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