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問答題

【計(jì)算題】
如圖所示，其中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖；GHKL是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)Bode圖。試說明它是哪種串聯(lián)校正方法；寫出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，說明它對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：它屬于串聯(lián)校正中的相位滯后校正，其傳遞函數(shù)可根據(jù)ABC及GHKL直接寫出校正的結(jié)果使系統(tǒng)的幅值穿越頻率ω

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下圖所示。試確定K和α取何值時(shí)，系統(tǒng)將維持以角頻率ω=2s^-1的持續(xù)振蕩。

答案：

串聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)Gc（s）的性質(zhì)可分為：（）、相位超前校正、相位滯后校正（）

答案：增益調(diào)整；相位滯后-超前校正