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問答題
【簡答題】
某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試?yán)L出控制器傳遞函數(shù)G
c
(s)=k
*
時(shí)系統(tǒng)的根軌跡。
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5
+3s
4
+12s
2
+32s+48=0,試求系統(tǒng)在S右半平面的根的個(gè)數(shù)。
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