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問答題
【簡答題】單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=4/s(s+5), 求單位階躍響應h(t)。
答案:
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已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
,求閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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2
+2ks+5=0,若要系統(tǒng)產(chǎn)生臨界振蕩,求K的值。臨界振蕩:衰減振蕩與發(fā)散震蕩之間的震蕩,即等幅震蕩。即K=0。
答案:
ξ=1,時由衰減振當過渡到無振蕩,即臨界振蕩,此時s
2
+2ξω
n
s+ω
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