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判斷題

PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越慢，積分作用越弱。

答案：錯誤

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實際使用中，積分控制器有一定的副作用，需要特別關注。

答案：正確

比例調節(jié)規(guī)律的特點是它能迅速反應誤差，從而減小誤差，加快響應速度。

答案：正確

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