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判斷題

實際使用中，積分控制器有一定的副作用，需要特別關注。

答案：正確

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比例調(diào)節(jié)規(guī)律的特點是它能迅速反應誤差，從而減小誤差，加快響應速度。

答案：正確

PID參數(shù)調(diào)節(jié)時，通常是先比例，在積分，后微分；調(diào)節(jié)比例時通常將積分時間與微分時間調(diào)為最小。

答案：錯誤