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判斷題

在實際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過程中，最常采用的是遺傳算法。

答案：正確

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機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動。

答案：正確

機(jī)器人常用的齒輪傳動機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動和諧波傳動機(jī)構(gòu)等。

答案：正確