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判斷題

機器人常用的齒輪傳動機構(gòu)是行星齒輪傳動和諧波傳動機構(gòu)等。

答案：正確

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有些專用機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。

答案：正確

液力驅(qū)動具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，其應(yīng)用最為廣泛。

答案：錯誤

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