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三自由度手腕能使手部獲得空間任意姿態(tài)。
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直線型檢測裝置有感應(yīng)同步器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器。
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在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,伺服電動機(jī)內(nèi)裝編碼器的反饋信號只是速度反饋信號。
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