計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。
(1)以滑塊為主動件,曲柄與連桿共線時出現(xiàn)死點(diǎn)。(2)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性;偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。