計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。
(1)以滑塊為主動(dòng)件,曲柄與連桿共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)。(2)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性;偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。
平均傳動(dòng)比恒定;無需張緊,壓軸力較??;能在環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合下工作;成本較高;適用于低速條件下工作。