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機械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

單項選擇題
輸出端子不可以驅(qū)動（）
A.接觸器線圈
B.按鈕
C.指示燈
D.電磁閥
填空題
二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與阻尼比、（）和（）有關(guān)。
答案：誤差帶；無阻尼固有頻率
填空題
欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號以（）為角頻率衰減振蕩。
答案：有阻尼固有頻率
單項選擇題
微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)（）
A.輸出提前
B.輸出滯后
C.輸出大于輸入
D.輸出小于輸入
填空題
線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用（）原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。
答案：疊加
問答題
簡述開環(huán)控制系統(tǒng)的特點
答案：
1）輸出端和輸入端之間無反饋回路；
2）無自糾正偏差的能力，控制精度低；
3）結(jié)構(gòu)簡單，成本低；
4）一般是穩(wěn)定的，工作可靠。
單項選擇題
二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=固有頻率ωn與諧振頻率ωr的關(guān)系為（）
A.ω_n<ω_r
B.ω_n=ω_r
C.ω_n>ω_r
D.兩者無關(guān)
填空題
無差系統(tǒng)是指（）為零的系統(tǒng)。
答案：穩(wěn)態(tài)誤差
單項選擇題
實際的物理系統(tǒng)）（sG的極點映射到）（sG復(fù)平面上為（）。
A.坐標(biāo)原點
B.極點
C.零點
D.無窮遠點

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