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現代控制理論章節(jié)練習(2020.05.27)
問答題
已知某系統(tǒng)的方塊圖如下，回答下列問題：（1）按照上圖指定的狀態(tài)變量建立狀態(tài)空間表達式；（2）確定使系統(tǒng)狀態(tài)完全能控且完全能觀時，參數k的取值范圍。
答案：
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問答題
何為系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性？
答案：
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問答題
設一時滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時間τ對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
答案：
對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
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問答題
時域瞬態(tài)響應性能指標有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能？
答案：
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問答題
①已知系統(tǒng)，試求其狀態(tài)空間最小實現。②設系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程為試判定系統(tǒng)的能控性。
答案：
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問答題
證明對于線性定常系統(tǒng)的線性變換，其傳遞函數（矩陣）保持不變。
答案：
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問答題
使判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定。
答案：
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判斷題
對系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負實部是一致的。
答案：
正確
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問答題
求下列傳遞函數陣的最小實現。
答案：
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判斷題
能觀（能控）性問題可以轉化為能控（能觀）性問題來處理。
答案：
正確
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對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
