機械電子學章節(jié)練習(2020.04.25)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題斜齒輪傳動機構中消除齒側(cè)隙的常用方法？

1）墊片調(diào)整法
2）軸向壓簧調(diào)整法

2.填空題步進電機的性能指標有（）、（）、（）。

參考答案：步距角；靜態(tài)特性；動態(tài)特性

3 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。

4 阻尼比ζ等于0時，系統(tǒng)做（）運動。

5.填空題機器人的構成分為（）、（）、（）、（）。

參考答案：執(zhí)行機構；驅(qū)動裝置；控制系統(tǒng)；智能系統(tǒng)

6.填空題感應同步器是一種應用電磁感應原理來測量（）的高精度檢測元件，分為（）式和（）式。

參考答案：位移；直線；圓盤

7 直流伺服電機驅(qū)動電路內(nèi)阻對機械特性曲線的影響為（）。

8.填空題齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（）。

參考答案：增加而減小

9 采用掃描工作機制的的工業(yè)控制計算機是（）。

10.填空題一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成包括（）、（）、（）、（）。

參考答案：控制器；功率放大器；執(zhí)行機構；檢測裝置

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