一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，試求輪上D點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)的壓力角

如圖所示單相半波可控整流電路，u₂為電源電壓，u_g為控制極電壓，試根（a）、（b）和（c）圖在（d）圖上畫出與（b）圖中等長時(shí)間的在晶閘管VS上的電壓波形。