運(yùn)動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2020.03.05)

問答題
某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻RΣ=0.18Ω，電動機(jī)電動勢系數(shù)Ce=0.2V/rpm。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率5%，采用開環(huán)調(diào)速能否滿足？若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定速降最多能有多少？
答案：
問答題
在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何？
答案：速度調(diào)節(jié)器對階躍擾動的靜差由0變?yōu)?/（1+Kn），或電流調(diào)節(jié)器對階躍擾動的靜差由0變?yōu)?/（1+Kc），而對斜坡擾動的...
單項選擇題
集成觸發(fā)電路中KC04集成電路芯片被稱為（）。
A.集成移相觸發(fā)器
B.六路雙脈沖形成器
C.脈沖同步器
D.脈沖信號發(fā)生器
問答題
分析比較無刷直流電動機(jī)與有刷直流電動機(jī)及其相應(yīng)的調(diào)速系統(tǒng)的相同與不同之處。
答案：無刷直流電動機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種永磁同步電動機(jī)-磁極位置傳感器-電力電子供電電路-自動控制器的有機(jī)結(jié)合體。它與有刷電動機(jī)的相同...
問答題
全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)？
答案：全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)將機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)也包括到了位置控制回路中，就使得機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的誤差也可以通過閉環(huán)控制得到減小，因此控制精...
名詞解釋
V—M系統(tǒng)
答案：
晶閘管-電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
問答題
試述PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。
答案：（1）主電路線路簡單，需要的功率器件少；
（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小；
判斷題
逆變器輸出頻率較高時，電路中的開關(guān)元件應(yīng)采用電力晶體管。
答案：錯誤
單項選擇題
無靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有（）調(diào)節(jié)器。
A.比例-積分
B.比例
C.比例-微分
D.微分
問答題
試從下面5個方面來比較轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：（1）調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性；（2）動態(tài)限流性能；（3）起動的快速性；（4）抗負(fù)載干擾的性能；（5）抗電源電壓波動的性能。
答案：（1）雙閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性的下垂段比帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)陡得多，幾乎是垂直線。
（2）雙閉環(huán)...

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運(yùn)動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2020.03.05)

在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何？

集成觸發(fā)電路中KC04集成電路芯片被稱為（）。

分析比較無刷直流電動機(jī)與有刷直流電動機(jī)及其相應(yīng)的調(diào)速系統(tǒng)的相同與不同之處。

全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)？

V—M系統(tǒng)

試述PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。

逆變器輸出頻率較高時，電路中的開關(guān)元件應(yīng)采用電力晶體管。

無靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有（）調(diào)節(jié)器。

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運(yùn)動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2020.03.05)

在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何？

集成觸發(fā)電路中KC04集成電路芯片被稱為（）。

分析比較無刷直流電動機(jī)與有刷直流電動機(jī)及其相應(yīng)的調(diào)速系統(tǒng)的相同與不同之處。

全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)？

V—M系統(tǒng)

試述PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。

逆變器輸出頻率較高時，電路中的開關(guān)元件應(yīng)采用電力晶體管。

無靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有（）調(diào)節(jié)器。

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在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響如何？

集成觸發(fā)電路中KC04集成電路芯片被稱為（）。

分析比較無刷直流電動機(jī)與有刷直流電動機(jī)及其相應(yīng)的調(diào)速系統(tǒng)的相同與不同之處。

全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)？

試述PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。

逆變器輸出頻率較高時，電路中的開關(guān)元件應(yīng)采用電力晶體管。

無靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有（）調(diào)節(jié)器。