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填空題

等效頻率特性（）負(fù)倒相對(duì)描述函數(shù)，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案：不包圍

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描述函數(shù)是非線性環(huán)節(jié)輸入正弦與輸出（）之比。

答案：正弦基波分量

二階非線性用（）；高階非線性用（）進(jìn)行分析。

答案：相軌跡法；描述函數(shù)法