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填空題

機器人運動軌跡的生成方式有（）

答案：示教再現(xiàn)運動、關節(jié)空間運動、空間直線運動和空間曲線運動

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根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為（）等三種基本類型。

答案：真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤

重復定位精度是關于（）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

答案：精度