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問答題

【計算題】
均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑為r，一繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，如圖所示。摩擦不計。求：
（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；
（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向，矩為M的力偶，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上？

答案：

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【計算題】
均質(zhì)實心圓柱體A和薄鐵環(huán)B的質(zhì)量均為m，半徑都等于r，兩者用桿AB鉸接，無滑動地沿斜面滾下，斜面與水平面的夾角為θ，如圖所示。如桿的質(zhì)量忽略不計，求桿AB的加速度和桿的內(nèi)力。

答案：

【計算題】
質(zhì)量為m ，半徑為R的均質(zhì)圓盤，置于質(zhì)量為M的平板上，沿平板加一常力F。設(shè)平板與地面間摩擦系數(shù)為f，平板與圓盤間的接觸是足夠粗糙的，求圓盤中心A點的加速度。

答案：