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問答題

【計算題】
質量為m₁和m₂的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為r₁和r₂并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對于轉軸O的轉動慣量為I，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運動，求鼓輪的角加速度。（m₁＜m₂）

答案：

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【計算題】
圖示四連桿機構，O₁B＝l，AB=1.5l且C點是AB中點，OA以角速度ω轉動，在圖示瞬時，求B、C兩點的速度、加速度及做平面運動剛體AB的角速度ω_AB

答案：

【計算題】均質圓盤重W，半徑R，在它的水平軸B上兩端對稱的繞以繩，軸B的半徑為r，圓盤在重力作用下向下運動。如果不計軸B及繩子的質量，求質心C下落h時的速度，加速度以及繩子的張力。

答案：