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單項(xiàng)選擇題

控制器參數(shù)工程整定的順序是（）。

A.先比例，后積分，再微分
B.先積分，后比例，再微分
C.先微分，后比例，再積分
D.先比例，后微分，再積分

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單項(xiàng)選擇題

當(dāng)過(guò)渡過(guò)程曲線的衰減比出現(xiàn)小于1時(shí)，意味著過(guò)渡過(guò)程出現(xiàn)了（）。

A.等幅振蕩
B.衰減振蕩
C.發(fā)散振蕩
D.非周期衰減

單項(xiàng)選擇題

臨界比例度法整定控制器參數(shù)，是在（）控制作用運(yùn)行下，通過(guò)試驗(yàn)，得到臨界比例度δk和臨界振蕩周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式求出各參數(shù)值。

A.純積分
B.純微分
C.純比例
D.比例、積分、微分

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