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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。
a.寫(xiě)出其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；
b.畫(huà)出其相頻特性草圖，并從圖上求出和標(biāo)明相角裕度和幅值裕度；
c.求出該系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定時(shí)的開(kāi)環(huán)比例系數(shù)值K；
d.在復(fù)數(shù)平面上畫(huà)出其奈奎斯特曲線，并標(biāo)明點(diǎn)-1+j0的位置。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
a．求出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；
b．畫(huà)出對(duì)數(shù)相頻特性曲線；
c．求出臨界開(kāi)環(huán)比例K_c和截止頻率ω_c；
d．用奈氏判據(jù)判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定，如果穩(wěn)定再分別求出當(dāng)輸入信號(hào)u（t）=1（t）和u（t）=t的情況下系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

如果閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)傳遞函數(shù)會(huì)有幾個(gè)極點(diǎn)在復(fù)數(shù)平面的右半平面？

答案：

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