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問答題

【計算題】
系統(tǒng)微分方程如下：
試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。其中r，n為輸入，c為輸出。k₀，k₁，T均為常數(shù)。

答案：

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【計算題】
某復(fù)合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

【計算題】
系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求
（1）求傳遞函數(shù)；
（2）若要求消除干擾對輸出的影響，求G_c（s）=？

答案：