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填空題

差補(bǔ)原理是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)和（）由數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)地計(jì)算出（）的坐標(biāo)。

答案：曲線方程；各個(gè)中間點(diǎn)

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