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單項(xiàng)選擇題

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)使用的（）方式中，使用仿真頭完全取代目標(biāo)板上的CPU，在不干擾處理器的正常運(yùn)行情況下，實(shí)時檢測CPU的內(nèi)部工作情況。

A.基于JTAG的ICD
B.在線仿真器ICE
C.背景調(diào)試模式BDM
D.軟件模擬環(huán)境

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