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填空題

示教再現(xiàn)控制的內(nèi)容主要包括（）方式和（）方式。

答案：示教及記憶；示教編程

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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：（）與（）。

答案：示教再現(xiàn)功能；運動控制功能

機器人控制系統(tǒng)是一個與（）和動力學原理密切相關的、有耦合的、（）的（）控制系統(tǒng)。

答案：運動學；非線性；多變量

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