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填空題

質點系動量對時間的導數(shù)等于質點系的（）。

答案：外力的矢量和

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平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

答案：質量；加速度

質點系當中每個質點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質點系的達朗貝爾原理。

答案：主動力、約束力和慣性力

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