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多項(xiàng)選擇題

驅(qū)動(dòng)架包括（）。驅(qū)動(dòng)裝置由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)轂、一臺(tái)減速機(jī)及一臺(tái)電機(jī)組成。

A.一個(gè)架體
B.兩個(gè)制動(dòng)裝置
C.一個(gè)夾緊油缸
D.四個(gè)承載輪
E.四個(gè)導(dǎo)向輪組件

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