【計算題】

試畫出圖示平面機構(gòu)的機構(gòu)示意圖，并計算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫出結(jié)果）。其中：
圖a）唧筒機構(gòu)――用于水井的半自動汲水機構(gòu)。圖中水管4直通水下，當(dāng)使用者來回擺動手柄2時，活塞3將上下移動，從而汲出井水。