全長為l，兩端面直徑分別為d1，d2的圓臺形桿，在兩端各承受一外力偶矩Me，如圖所示。試求桿兩端面間的相對扭轉(zhuǎn)角。

長度相等的兩根受扭圓軸，一為空心圓軸，一為實心圓軸，兩者的材料相同，受力情況也一樣。實心軸直徑為d；空心軸的外徑為D，內(nèi)徑為d0，且d0/D=0.8。試求當(dāng)空心軸與實心軸的最大切應(yīng)力均達到材料的許用切應(yīng)力（τmax=[τ]），扭矩T相等時的重量比和剛度比。