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問答題

【簡(jiǎn)答題】某閉環(huán)系統(tǒng)有一對(duì)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，若要求該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足過渡過程時(shí)間t_s≤（a>0），超調(diào)量σ%≤b（0＜b＜100），試在復(fù)平面畫出閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)允許區(qū)域。

答案：

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的信號(hào)流圖如圖所示。且可變系數(shù)α≥0。

完整準(zhǔn)確地畫出系統(tǒng)的參數(shù)根軌跡。

答案：

【計(jì)算題】
系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。
若要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為16.3％，確定相應(yīng)的K值。

答案：單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為16.3%時(shí)K的值為0.311。

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