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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。
1.確定使系統(tǒng)的諧振峰值為M_r=1.4的K值；
2.確定使系統(tǒng)的幅值裕量為20dB的K值；
3.確定使系統(tǒng)的相角裕量為60°的K值。

答案：

1.K=0.74
2.K=1.1
3.K=0.511

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

K>=0，試畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡圖，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。

答案：