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問答題
【簡(jiǎn)答題】
系統(tǒng)矩陣方程參數(shù)如下，求系統(tǒng)函數(shù)矩陣H（s）及單位沖激響應(yīng)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)。
答案：
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，起始條件r（0）=r′（0）=0，r〃（0）=1，求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)。
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