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判斷題

足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

答案：正確

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全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

答案：正確

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

答案：正確

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