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單項選擇題

經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。

A.力/力矩覺
B.接近覺
C.接觸覺
D.壓覺

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單項選擇題

電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。

A.聯(lián)鎖
B.自鎖
C.禁止
D.記憶

單項選擇題

機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運動學(xué)逆問題
B.運動學(xué)正問題
C.動力學(xué)正問題
D.動力學(xué)逆問題

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